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Design and Control of a Novel Hydraulically/Pneumatically Actuated Robotic System for MRI-Guided Neurosurgery

机译：新型的MRI引导神经外科液压/气动机器人系统的设计与控制

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Walter Kucharczyk; Andrew A. Goldenberg; Cyrus Raoufi;
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年度 2008
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1. Design and Control of a Novel Hydraulically/Pneumatically Actuated Robotic System for MRI-Guided Neurosurgery [J] . Cyrus Raoufi, Andrew A. Goldenberg, Walter Kucharczyk Journal of Biomedical Science and Engineering . 2008,第1期

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2. Precision Pneumatic Robot for MRI-Guided Neurosurgery [J] . David B. Comber, Diana Cardona, Robert J. Webster, Journal of Medical Devices . 2012,第1期

机译：MRI指导的神经外科精密气动机器人
3. Design and Analysis of a Soft Pneumatic Actuator to Develop Modular Soft Robotic Systems [J] . Ahmad Mahmood Tahir, Matteo Zoppi Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems . 2019,第1期

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4. Design and Development of a Control System for a New Hydraulically/Pneumatically Actuated Tele-Robot for MRI-Guided Interventions [C] . C. Raoufi, A. A. Goldenberg, W. Kucharczyk International Conference on Embedded Systems and Applications . 2008

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5. Sliding mode control of robotics systems actuated by pneumatic muscles. [D] . Yang, Liang. 2006

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7. Design and Analysis of a Soft Pneumatic Actuator to Develop Modular Soft Robotic Systems [O] . Ahmad Mahmood Tahir, Matteo Zoppi 2019

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